Le mot collant se spécialise en tant que terme d’habillement : adjectif (1812) puis nom (1880), il désigne un maillot. Dans les années 1950-1970, le mot prend le sens de sous-vêtement féminin. Et, au fil des ans, les collants vont supplanter bas, gaine et porte- jarretelles.
(D’après le Dictionnaire historique de la langue française, Le Robert, Alain Rey).